Resumen

La principal diferencia entre redes de información e industriales es el determinismo, en un sistema de control es necesario tener un tiempo de muestreo estable y periódico para equilibrar el sistema. En un sistema de control basado en redes de información, los retardos en la trasmisión de datos entre planta y controlador tienen una influencia negativa en la acción de control. Las posibles soluciones de WNCS pueden ser abarcadas desde 2 áreas del sistema: área de comunicaciones y algoritmos o estrategias de control. Las redes de información no han sido explotadas en todo su potencial, la conexión de dispositivos físicos a la red se presentan como una alternativa de comunicación en los sistemas de control. El presente proyecto analizo diferentes estrategias de control y comunicaciones para compensar el efecto de los retardos de la red sobre la acción de control. Para compensar la ausencia de información se estableció algoritmos que responden con una tendencia lineal para equilibrar el sistema. Otra solución de gran relevancia es los sistemas de control por eventos, los nodos solo intercambian datos cuando es necesario liberando de carga innecesaria de trabajo al controlador y la red de comunicación.

Palabras Clave: Sistemas de control, Redes industriales, Redes de información, Algoritmos de control, Control por eventos.