SISTEMA RADAR PARA RECONSTRUCCIÓN DE OBJETOS 3D MEDIANTE DISPOSITIVO KINECT
RADAR SYSTEM FOR 3D OBJECT RECONSTRUCTION THROUGH KINECT DEVICE
Jeneffer Barberán
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Instituto Superior Tecnológico Tsa`chila
Rodrigo Dominguez
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Unidad Educativa Carlos Maria de la Condamine
RESUMEN
Se diseñó y evaluó un sistema radar para la reconstrucción de objetos en 3D mediante el dispositivo Kinect. La metodología utilizada en este trabajo de investigación es cuantitativa exploratoria puesto que se desarrolló en cinco bloques principales. Estos bloques son: Capturar la Imagen, Estimación de Profundidad, Almacenar Información, Representar profundidad en matrices cuadradas binaria y Reconstrucción 3D. Las herramientas utilizadas para el funcionamiento del Sistema Radar constan del dispositivo Kinect, computador, controlador Open NI y software Matlab. Los resultados obtenidos experimentalmente luego de las mediciones realizadas con objetos lineales, determinó que la medida de profundidad estimada por el Sensor Kinect tiene una Exactitud de 3mm y la Digitalización del Objeto tiene una precisión de 99.88%. El algoritmo implementado en Matlab permite a los objetos digitalizarlos a partir de matrices binarias donde cada elemento con valor 1 representa una fracción del objeto.
Palabras claves: Objetos en tres dimensiones [3D], Software [Matlab], Controlador [Open NI], Dispositivo [Kinect], Cámara de Profundidad [IR].
ABSTRACT
A radar system was designed and evaluated for the reconstruction of 3D objects using the Kinect device. The methodology used in this research work is exploratory quantitative since it was developed in five main blocks. These blocks are: Capture the Image, Depth Estimation, Store Information, Represent depth in binary square arrays and 3D Reconstruction. The tools used for the operation of the Radar System consist of the Kinect device, computer, Open NI controller and Matlab software. The results obtained experimentally after the measurements made with linear objects, determined that the depth measurement estimated by the Kinect Sensor has an Accuracy of 3mm and the Digitization of the Object has an accuracy of 99.88%. The algorithm implemented in Matlab allows the objects to be digitized from binary matrices where each element with value 1 represents a fraction of the object.
Keywords: Objects in three dimensions [3d], Software [Matlab], Controller [Open NI], Device [kinect], Depth chamber [IR].
