Resumen

La principal diferencia entre redes de información e industriales es el determinismo, en un sistema de control es necesario tener un tiempo de muestreo estable y periódico para equilibrar el sistema. En un sistema de control basado en redes de información, los retardos en la trasmisión de datos entre planta y controlador tienen una influencia negativa en la acción de control. Las posibles soluciones de WNCS pueden ser abarcadas desde 2 áreas del sistema: área de comunicaciones y algoritmos o estrategias de control. Las redes de información no han sido explotadas en todo su potencial, la conexión de dispositivos físicos a la red se presentan como una alternativa de comunicación en los sistemas de control. El presente proyecto analizo diferentes estrategias de control y comunicaciones para compensar el efecto de los retardos de la red sobre la acción de control. Para compensar la ausencia de información se estableció algoritmos que responden con una tendencia lineal para equilibrar el sistema. Otra solución de gran relevancia es los sistemas de control por eventos, los nodos solo intercambian datos cuando es necesario liberando de carga innecesaria de trabajo al controlador y la red de comunicación.

Palabras Clave: Sistemas de control, Redes industriales, Redes de información, Algoritmos de control, Control por eventos.

Abstract

The main difference between information and industrial networks is determinism, in a control system it is necessary to have a stable and periodic sampling time to balance the system. In a control system based on information networks, delays in data transmission between the plant and the controller have a negative influence on the control action. The possible WNCS solutions can be covered from 2 areas of the system: communications area and algorithms or control strategies. Information networks have not been exploited to their full potential, the connection of physical devices to the network is presented as an alternative communication in control systems. This project analyzed different control and communications strategies to compensate for the effect of network delays on control action. To compensate for the absence of information, algorithms were established that respond with a linear tendency to balance the system. Another solution of great relevance is the event control systems, the nodes only exchange data when necessary, freeing the controller and the communication network from unnecessary workload.

Key Words: Control systems, Industrial networks, Information networks, Control algorithms, Control by events.