IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL Y MONITOREO A DISTANCIA EN PROCESOS DE ENSAMBLAJE CON ROBOT INDUSTRIAL KAWASAKI RS003 POR MEDIO DE LA RED GSM EN EL LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL DE LA FACULTAD DE MECÁNICA DE LA ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO.
IMPLEMENTATION OF A REMOTE CONTROL AND MONITORING SYSTEM IN ASSEMBLY PROCESSES WITH INDUSTRIAL ROBOT KAWASAKI RS003 BY MEANS OF THE GSM NETWORK IN THE INDUSTRIAL AUTOMATION LABORATORY OF THE FACULTY OF MECHANICS OF THE ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO.
Angel Silva
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DINELEC Automatización y Control
Hortencio Cevallos
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Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Jose Gualacio
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Escuela Superior Politécnica de Chimborazo.
Pablo Montalvo
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Escuela Superior Politécnica de Chimborazo.
Resumen
El objetivo de esta propuesta tecnológica es implementar un sistema de control y monitoreo a distancia para procesos de ensamblaje con robot industrial Kawasaki RS003N por medio de una red GSM en el laboratorio de automatización industrial de la Facultad de Mecánica de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo que dispone de un sistema de banda transportadora de un IMS (Sistema Mecatrónico Industrial) y de un Robot Kawasaki RS003N. La comunicación GSM se logró implementar gracias a un módulo de comunicación industrial CP 1242-7 para que el usuario pueda enviar mensajes de control y recibir mensajes de monitoreo del ensamblaje. El procesos inicia una vez que el PLC (Controlador Lógico Programable) recibe un mensaje de texto con el número de piezas requeridas, de forma paralela una alarma sonora y luminosa se activan para advertir el inicio de un nuevo proceso, al finalizar el ensamblaje el PLC enviará un mensaje indicando el estado correspondiente, el usuario puede elegir entre continuar la producción y finalizar el proceso. Si existe alguna eventualidad que intervenga con el proceso secuencial programado el usuario recibirá un mensaje con, “Parada de emergencia” y “Falta de materia prima”, de manera que se facilita la comunicación entre el usuario y el proceso para la toma de decisiones. El robot realiza el proceso de ensamblaje mientras la pantalla HMI KTP600 muestra el estado actual de los sensores y variables, verificando en tiempo real el correcto funcionamiento del robot. Como parte de los resultados se puede mencionar la eficiencia del sistema gracias a la comunicación GSM entregando un nivel de autonomía al manipulador industrial que es capaz de notificar inmediatamente la información que el usuario de producción requiere conocer. Existe la posibilidad de realizar cambios dentro de la programación de los dispositivos para elaborar un nuevo producto, por lo tanto es importante mencionar que se trata de una estación de ensamblaje multipropósito con una gran escalabilidad e interoperabilidad de los recursos de hardware.
Palabras Clave: PLC, Robot, Automatización, Industria, SMS.
Abstract
The objective of this technological proposal is to implement a remote control and monitoring system for assembly processes with industrial robot Kawasaki RS003N through a GSM network in the industrial automation laboratory of the Faculty of Mechanics of the Escuela Superior Politecnica de Chimborazo. It has a conveyor system of an IMS (Industrial Mechatronic System) and a Kawasaki RS003N Robot. The GSM communication was implemented thanks to an industrial communication module CP 1242-7 so that the user can send control messages and receive monitoring messages about the assembly. The process starts once the PLC (Programmable Logic Controller) receives a text message with the required number of pieces, in parallel a sound and light alarm are activated to warn of the start of a new process, at the end of the assembly the PLC will send a message indicating the corresponding status, the user can choose between continuing production and finishing the process. If there is any eventuality that intervenes with the scheduled sequential process, the user will receive a message with, "Emergency stop" and "Lack of raw material", so that communication between the user and the process for decision making is facilitated. The robot performs the assembly process while the HMI KTP600 screen shows the current status of the sensors and variables, verifying in real time the correct operation of the robot. As part of the results we can mention the efficiency of the system thanks to the GSM communication, giving a level of autonomy to the industrial manipulator that is capable of immediately notifying the information that the production user needs to know. There is the possibility of making changes within the programming of the devices to develop a new product, therefore it is important to mention that it is a multipurpose assembly station with great scalability and interoperability of hardware resources.
Key Words: PLC, Robot, Automation, Industry, SMS.